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三种桁架式机械手的介绍
浏览: 发布日期:2019-07-12
桁架机械手是指用于主动装卸,主动夹紧,主动吹制,工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓,完全取代手动操作的有源设备,也是最大的节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。
桁架机械手
1、单机版桁架机械手
机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置,可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的,适用于各种工件的自动装卸,如轴,圆盘和环。
2、双在线桁架机械手
双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备,可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践,可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作,以最大化无人生产。
 3、多连杆桁架机械手
多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件,粗加工,精加工,自动磨削,自动铣削,自动钻孔和攻击,自动检测,自动清洗和烘干,自动堆垛,自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计,按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接,可完成多工位多工艺联动生产 。
多连杆桁架机械手采用完全模块化设计,结合了机器人主体,多个立柱,机器人臂,横梁,轨迹,端爪,筒仓,控制柜,转台,工件检测站,工件主动物流系统等。 这些单元紧密集成,然后形成无人操作的自动化加工线。

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