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控制器属于核心部件,它是焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制
浏览: 发布日期:2019-09-25

      焊接机器人是现代工业生产的先进设备,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。
      焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件,它是焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
      焊接机器人在再现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍对它进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。
      机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。今后一个相当长时间里,我国整个国民经济的主体仍然是以重工业为中心的“重厚长大型”传统产业,自动焊设备仍将是钢铁作为主要的自动焊对象。因此,把现代自动焊技术迅速推广应用到发展我国传统工业上去,是这一时期我们的主要任务。

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