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焊接机器人焊接与手工焊接的区别在哪呢?
浏览: 发布日期:2019-09-24

      随着工业的技术水平发展,现在企业越来越自动化,在焊接方面,焊接机器人的出现无疑给企业带来了更大的利益!那么,没有焊接机器人之前,手工焊接是怎么样的呢?

      手工焊接时,操作者亲手操作焊枪,主要通过用眼睛观察到工件的接头形式、坡口的大小等大量信息,然后通过大脑综合运用焊接知识对这些信息进行分析,做出反应,确定焊接的参数和操作的手法等。焊工不是先考虑采用什么速度焊接,而是根据焊接时的经验进行调整。人的优势在于能够凭借经验表现出即时的应变能力。例如,遇到不规则的焊缝时,人在焊接过程中可以随时调整焊接角度、焊接速度、干伸长度等等,已达到较好的焊接成型。
      但是,在定量的运动控制方面人的能力较机器人差,焊接高质量的接头时,为了使焊枪平稳,人甚至需要屏住呼吸。所以说手工焊接具有如下特点:一是焊工并不知道自己能够到大多高的跟踪精度,凭感觉施焊;二是运条动作形成周期性跟踪误差和速度误差;三是控制调整焊枪的依据主要是已成型焊道的尺寸、形状,熔池位置、大小;四是电弧长度根据熔滴过渡特性和熔池情况调整较机器人焊接的规则性差;五是焊接连贯性较差。
      所以,相比较来说,焊接机器人对于焊工来说也是一个福音,可以使工人从脏、累、热的焊接条件中解脱出来,同时,对企业来说无疑也带来了很大的利益。

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