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焊接机器人产业在国内还是有上升空间的
浏览: 发布日期:2019-12-27

      焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。
      焊接机器人在我国在机器人制造中缺乏自主知识产权,系统集成度较低,更多的是吸收整合国外焊接机器人资源进行在开发,焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人,这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大,可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,以满足焊接需要。理论上讲,机器人的关节愈多,自由度也愈多,关节灵活性愈好;但同时也给机器人逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。如何选取最合适的解对机器人焊接过程中运动的平稳性很重要。不同的机器人控制系统对这一问题的处理方式不尽相同。
      焊接机器人产业已经在国内成为最热的话题,而且很多企业付出行动,导致形成了全国性的“焊接机器人热”。不过有专家提醒,国内焊接机器人核心技术缺失,因此国内的焊接机器人发展是机遇与挑战并存,发展太快没有经历成长期的企业会过早面临白热化的竞争。焊接机器人产业在中国会实现大洗牌。

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