焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等，虽然焊接机器人在工业领域中突飞猛进的飞跃式发展，但是对于焊缝的成形质量的保证也是非常的重要。       焊接机器人就是用焊接机械装置来代替人工进行焊接。焊接机器人技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的焊接运动，将监测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。其关键技术主要包括：机械技术、传感技术，伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。
      目前，虽然我国已有一系列具有自主知识产权的焊接机器人，但它们无法大规模生产，形成规模。主要原因有以下几点：1、缺乏核心技术：技术积累时间短2、机器人核心部件与国外相比差距很大3、没有价格优势。目前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，技术的发展导致焊接机器人价格的不断降低和性能的不断提高; 另一方面，劳动力成本的增加，需要改进加工方法，产品质量和企业竞争力。它为焊接机器人的应用和发展提供了巨大的发展前景。